La taekwondista cayó en su debut ante la mexicana Rodríguez Fuentes y finalizó quinta en 44 kg.
En su debut olímpico, Milagros Cali no pudo pasar de la primera ronda en 44 kg.
Su participación en los tatamis del Parque Olímpico de Soldati comenzó ante la mexicana Alicia Rodríguez Fuentes, quien ni siquiera dejó respirar a la bonaerense.
Desde el primer segundo, la centroamericana salió a ganar, consiguiendo una amplia diferencia de 10 puntos en pocos segundos. Atónita, Cali poco pudo hacer para frenar a Rodríguez Fuentes, que rápidamente amplió su ventaja a 20 para finalmente decorar el resultado con un 3-23 para relegar a la argentina al quinto puesto y quedar entre las mejores del mundo.